姓名：曹 腾  

职称：讲 师

基本信息：博士（后）、硕士研究生导师

招生方向：软件工程、新一代电子信息技术、网络与信息安全

研究方向：人工智能、机器人控制、系统建模与仿真

开设课程：

本科生：《Matlab语言及应用》、《人工智能通识》

研究生：《机器人控制技术》、《线性系统理论》

工作经历：

2023年9月-至今, 曲阜师范大学, 电子游戏试玩, 讲师

2023年9月-至今, 曲阜师范大学, 电子游戏试玩, 研究生党支部书记

2023年9月-至今, 曲阜师范大学, 电子游戏试玩, 研究生教学秘书

教育经历：

2025年1月-至今                             曲阜师范大学, 自动化研究所                                    博士后

2018年9月-2020年7月                   美国 Wayne State University                          国家公派联合培养博士

2017年4月-2023年5月                   南京航空航天大学自动化电子游戏试玩                 导航、制导与控制专业博士

科研项目（主持）：

[1] 山东省自然科学基金青年项目, 面向城市动态火场的异构无人系统协同安全控制技术, 2026.7.1-2029.6.30, 主持, 在研.

[2] 济宁市重点研发计划项目, 项目名称: 面向复杂环境的智能无人机关键技术研发, 2025.12-2027.12, 主持, 在研.

[3] 北京大学横向项目, 项目名称: 多无人船仿真测试系统开发, 2025.7.1-2026.6.30, 主持, 在研.

[4] 实验教改项目, 项目名称: 人工智能时代背景下《Matlab语言及应用》实践教学研究, 2024.11-2026.10, 主持, 在研.

[5] 曲阜师范大学科研基金, 2023.9-2029.9, 主持, 在研.

近2年代表性学术论文（第一作者/通讯作者）：

(2026年代表作)

[1] Teng Cao*, Baodi Guo, Shaohua Yang, et al. Improved learning observer-based fault-tolerant control for helicopters formation tracking under switching topologies[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2026, 62: 6771-6787. (SCI期刊, DOI: 10.1109 / TAES.2026. 3667833)

[2] Teng Cao*, Baodi Guo, Zixuan Chen, Shaohua Yang. Learning observer-based sliding mode control for high-order helicopter with uncertainties and disturbances[J]. Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2026, 98(1):49-61.（SCI期刊, DOI: 10.1108/AEAT-05-2025-0164）

[3] 曹腾*, 王玉洁, 吕光颢, 等. 时变扰动下欠驱动无人潜航器指定时间三维轨迹跟踪控制[J]. 北京大学学报(自然科学版), 2026. (中文领军期刊)

[4] Teng Cao*, Baozhen Wang, Jianbang Huang, Shaohua Yang. A fixed-time fuzzy control framework for spacecraft based on disturbance estimator and guaranteed performance[J]. Proceedings of the iMeche, Part G:Journal of Aerospace Engineering, 2026. （SCI期刊）

[5] 曹 腾*, 郭宝弟, 陈子轩, 杨少华, 等. 基于预设性能的航天器姿态系统自适应容错控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2026. (中文领军期刊, DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0534)

(2025年代表作)

[1] Baodi Guo, Teng Cao*, Shaohua Yang, et al. Learning observer-based distributed-centralized formation control for unmanned helicopters with uncertainties and disturbances[J]. Nonlinear Dynamics, 2025, 113(23):32527-32548. (SCI期刊, DOl: 10.1002/asjc.3594)

[2] Jianbang Huang, Teng Cao*, et al. Learning estimator-based fault tolerant control for robot manipulators with partial loss of actuator effectiveness[J]. Asian Journal of Control, 2025, 27(5):2425-2435. (SCI期刊, DOl: 10.1177/09596518241309127)

[3] Xiaoying Wang, Teng Cao*, Yixuan Xue, Yongyuan Xu. A framework of fixed-time trajectory tracking control for multi-mobile robots leader-follower formation[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2025. (SCI期刊, DOI: 10.1002/rnc.70224)

[4] 曹 腾*, 王晓莹, 杨少华, 等. 具有规定性能的固定时间多移动机器人控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2025. (中文领军期刊)

[5] Jianbang Huang, Teng Cao*, et al. Guaranteed performance adaptive fixed-time neural control for robot manipulators with disturbance observer[J]. Proceedings of the iMeche, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2024. (SCI期刊, DOl: 10.1177/09596518241309127)

[6] Zhaopeng Wang, Teng Cao*, et al. Terminal sliding mode tracking control of uncertain surface vessels with iterative learning estimator[J]. Unmanned Systems, 2025. (SCI期刊, DOI: 10.1142/S2301385026500330)

[7] Yujie Wang, Teng Cao*, Xiaoying Wang, Shaohua Yang. Formation tracking control for nonholonomic mobile robots with predefined time convergence[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2025. (SCI期刊, DOI: 10.1177/01423312251352884)

[8] Yuyang Wang, Teng Cao*, et al. Neural-adaptive anti-chattering sliding mode attitude tracking control for spacecraft with fixed-time convergence[J]. Proceedings of the iMeche, Part G:Journal of Aerospace Engineering, 2025. (SCI期刊, DOI: 10.1177/09544100251369104)

[9] Yi Gao, Teng Cao*, Zhen Tang, Baodi Guo. Adaptive fault-tolerant control for spacecraft attitude systems with fixed-time convergence[J]. Proceedings of the iMeche, Part G:Journal of Aerospace Engineering, 2025. (SCI期刊, DOI: 10.1177/09544100251383785)  

[10] Zixuan Chen, Teng Cao*, et al. Prescribed performance bounds-based adaptive fault-tolerant control for rigid spacecraft attitude systems[J]. Actuators, 2025. (SCI期刊, DOI: 10.3390/act14090455)

学生培养：

(2026年)

[1] 研究生黄建邦（2023级硕）获“圣地英才”荣誉称号。

[2] 研究生王兆鹏（2023级硕）获“圣地英才”荣誉称号。

[3] 研究生王晓莹（2023级硕）获“圣地英才”荣誉称号。

[4] 研究生黄建邦（2023级硕）获“优秀毕业研究生”荣誉称号。

[5] 本科生王雨旸（2022级物联网工程）获“曲阜师范大学优秀学士学位论文”，论文题目：分布式信息交互策略下的多智能体控制算法研究。

(2025年)

[1] 研究生黄建邦（2023级硕）获“研究生国家奖学金”

[2] 本科生王馨颉（2021级软件工程）获“曲阜师范大学优秀学士学位论文”，论文题目：基于扩散模型的推荐算法研究。

[3] 本科生武子茂获“第十六届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛全国总决赛二等奖”（A2）

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